Exprima el limón y reserve el jugo. Separe la cabeza del tubo de los calamares, retire la pluma y la piel. Pique el ajo con el perejil y ralle el queso con la parte fina del rallador.
En un bol mezcle el queso, el pan rallado, el ajo y el perejil. Agregue sal, pimienta y 2 cucharadas de aceite de oliva. Con esta mezcla rellene la mitad de cada calamar y cierre el extremo con un palillo.
Pinche con un palillo el cuerpo de los calamares y dispóngalos sobre la plancha asadora caliente, rocíelos con jugo de limón y aceite de oliva y áselos 7 minutos por cada cara.